Vision-based Cargo and Cargo Label Recognition on Robots in Logistics Warehouse Environments
물류창고 현장의 로봇 상에서 영상 기반 화물 및 화물 라벨 인식
Period Mar 2026 - Dec 2026
Funding BStar Robotics

Vision-Language Navigation Agents via Cyclic Expansion of Web-Scale Video, Augmented Simulation, and the Real World
웹 비디오, 시뮬레이션, 실세계의 순환적 확장을 통한 비전-언어 네비게이션 에이전트 연구
Period Mar 2026 - Feb 2029
Funding National Research Foundation of Korea (NRF)

Development of High-Fidelity Vehicle Representation via 3D Gaussian Splatting
표면검사 공정 마이스터 로봇화 및 검사 결과 시각화를 위한 Gaussian Splatting 알고리즘 개발
Period Apr 2025 - Nov 2025
Funding Korea Electronics Technology Institute (KETI)

Development of Brain Signal Based Image Generation
뇌파 신호를 활용한 이미지 생성 기술 연구
Period Jun 2025 - Nov 2025
Funding Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI)